"дом брата" -- управление: главное слово ("дом") требует постановки зависимого слова ("брат") в родительном падеже. То есть главное слово управляет зависимым словом. При этом при изменении главного слова форма зависимого слова не меняется: дома брата, дому брата, домом брата и т.д. "моложе тебя" -- примыкание: зависимое слово "моложе" является неизменяемой частью речи (сравнительная степень прилагательного) Вы учите русский по какому-то учебнику?