Предлоги _в_ и _на_ могут совпадать в значении: _стук ножей в кухне / на кухне_.
2. Предлоги различаются: 1) оттенками значени: _смотреть в небо_ (в одну точку) -- _смотреть на небо_ (охватывать взглядом большую поверхность); 2) частотой употребления: _работать в поле -- работать на поле_ (чаще употребляется второй вариант); при обозначении средств транспорта чаще употребляется предлог _на_: _на машине, на трамвае_; 3) профессиональным или устарелым одного из словосочетаний: _в речном флоте -- служить на флоте_ (проф.), _работать в театре -- работать на театре (устар., проф.); 4) закреплённостью в устойчивых оборотах: _жить в селе -- первый на селе работник_; 5) сочетаемостью с определёнными словами: _в комбинате бытового обслуживания -- на мясокомбинате, в спортивных играх -- на Олимпийских играх, был в Крыму, на Украине, на Кавказе, на Дальнем Востоке_.
Таким образом, употребление предлогов и оттенки значений приходится запоминать в каждом отдельном случае.
В данном случае.
Футбол - это игра. Мы идем что делать? СМОТРЕТЬ НА игру, СМОТРЕТЬ НА футбол т.е. охватывать взглядом большую поверхность.