There are many different phrases in Korean rather than one like "Here you are." that is very widely used.
* when you hand something over to your friend:
- 자, 이거 (받아) / 자, 이거 (받으세요). Here you are.
- 자, 여깄어 (= 여기 있어) / 자, 여깄어요. Look, here!
- 자, 여기 / 자, 여기요. (same, just shorter)
* server to customer at a restaurant, coffee shop, etc:
- (음식 / 음료) 나왔습니다. Here you are / Your order is ready.
- (a name of a dish / 커피, etc) 나왔습니다. 맛있게 드세요. (same but more friendly)
* when you offer food at home:
- 자, 많이 먹어 / 자 많이 드세요. Feel free and help yourself.
- 자, 맛있게 먹어 / 자 맛있게 드세요. (same) Go ahead and have a delicious meal.
- 어려워 말고 많이 먹어 / 어려워 말고 많이 드세요. Don't be shy and help yourself.
('많이' in these phrases are more like "without holding back; freely" than "a lot")
* Thank you:
- 고마워 / 고맙습니다. Thanks. (more informal)
- 감사해 / 감사해요 / 감사합니다. Thank you. (more formal) - 감사해(요) is used much less.