1. Предлог "во" ставится перед словами, начинающимися сочетаниями «в/ ф + согласная». Например "во вторник", "во Владимире", "во Франции"; 2. А так же "во льду", "во льну"(но в льнотеребилках), "во лбу", "во лжи", "во мху", "во рву", "во ржи", "во рту", "во мне", "во сне(но в сновидениях); 3. Перед словами "весь, всякий", например: "во весь опор", "во весь рост", "во всем мире", "во всяком случае"; 4. В отдельных фразеологических выражениях, например: "Во сто крат", "Во главе войск"; 5. В текстах, имеющих оттенок торжественности, например: «Во дни сомнений", "Во дни тягостных раздумий о судьбах моей родины.."; 6. В сочетаниях официального стиля, например: "во избежание", "во исполнение", "во имя" (перед начальным гласным в слове). Но например "в страхе", "в строительстве", "в строгости", пишется "в", хотя там и много согласных. Просто "стр" легко произносимое.

Потому что в словосочетании "во вторник" нужен открытый слог, который разбавляет три согласные буквы. Другими словами,если бы не было буквы "о" было бы очень много согласных подряд "ВВТ". В словосочетании "в воскресенье" , лишь две согласные " ВВ", поэтому гласная буква здесь не нужна.