Can I ask you a favor? = Могу ли я попросить Вас // тебя об услуге? Могу ли я попросить Вас // тебя об одолжении?
However, there are numerous ways to ask politely (informally, formally or less formally). The simpliest is to say "пожалуйста" and then add your request.
e.g. Пожалуйста, подскажите как пройти на Красную площадь? Пожалуйста, передайте соль. Пожалуйста, помогите мне. Мне нужно...