Hola Brian.
La frase correcta es: "vamos a preguntarles a nuestros amigos"
¿Por qué?
Porque 'les (= a ellos = a nuestros amigos)' es un pronombre de objeto o complemento indirecto.
Cuando no está claro quien recibe indirectamente la acción, repetimos el pronombre y el objeto indirecto. También repetimos el pronombre y el objeto indirecto para enfatizar.
Recuerda que cuando en una frase hay un objeto directo e indirecto, el pronombre de objeto indirecto (le o les) cambia al pronombre (se), para evitar un problema de pronunciación.
Por ejemplo:
Vamos a preguntarles (a nuestros amigos) si mañana vienen con nosotros al cine. --> Vamos a preguntárselo.
Saludos.
Antonio