Hola Myriam:
Seguramente algunas expresiones dependen del país, en algunos casos pueden ser sinónimos y en otros no, veamos con ejemplos:
Ven para acá (*ven para aquí)
Aquí todo es mejor (en este sitio) (también podría decirse acá, pero me sonaría extraño).
Aquí están las llaves.
Ahí está el problema.
Ahí/allí había una persona está mañana.
En los ngrams de google puedes ver que aquí es mucho más común que acá. Si bien allí parece un poco más común que ahí, ahí ha ido ganando terreno en comparación con allí.
Saludos,
Antonio