Andrea, le On est utilisé dans le langage familier, il est accepté maintenant partout, mais le terme juste est "nous" nous allons boire un pot chez moi, nous allons à la plage.
Je suis de la vieille (mais bonne école frenchie) et le On n'était pas bien vu, comme le parce que, ou
il y a.... si cela peut t'aider. a++++