Generally, one word has many meanings.
짚다 has 4 meanings.
1. 바닥이나 벽, 지팡이 등에 몸을 기대어 의지하다.
To use the floor, wall, cane, etc. to support one's body.
2. 이마나 머리 등을 손으로 가볍게 누르며 대다.
To touch and push the forehead, head, etc., gently with the hand.
3. 여럿 중에 하나를 꼭 집어 가리키다.
To pick out one among many.
4. 상황을 헤아려 어림잡아 짐작하다.
To evaluate and guess the situation.
1. 내용을 하나하나 짚다. <- meaning #3
2. 이마를 짚어 보니 열이 많다. <- meaning #2
3. 목발을 처음 짚어 보면 익숙하지 않아서 넘어지가 쉽다. <- meaning #1