ロバートさんは私に本をくれました。
Herr Robert hat mir ein Buch gegeben.
メアリーさんは私に手袋をもらいました。
Frau Mary hat mir(from me) die Handschuhe akzeptiert.
(Entschludigung für meinen komischen Deutsch)
Achtung!
くれる、もらう beziehen sich auf 敬語(polite wording)
Die falsche Benutzung von くれる、もらう kann einen schlechten Eindruck machen.
(Entschludingung, es dauert sehr lange, es mehr zu erkrären)