Regresar se suele usar para un lugar físico, por ejemplo "regresar a casa". En este sentido es sinónimo de volver "volver a casa". Aunque también se puede utilizar en metafórico "el cine actual no me gusta, creo que es necesario regresar al origen"
Volver tiene más significados además de regresar. Se utiliza para repetir una acción "volvió a mentir" "he vuelto a ganar", para cambiar de un estado a otro "Juan se ha vuelto loco", "si le añades amarillo al azul se vuelve verde".
Espero haberte ayudado, un saludo.