It depends on a verb to which you add "по".
There are some meanings of verbs with the prefix "по", it specifies:
1. action is finished (fully or in part) поставить, позавтракать, построить;
2. action is going on for some time походить, покрутить, порисовать, поговорить;
3. start of motion поехать, пойти, поползти, побежать;
4. getting features побелеть, покраснеть, поумнеть;
5. completed action but it has derogatory undertone понаехать, поразбросать.