1.아버지는 새어머니를 맞이했어요.
Father accepted stepmother formally as a family member.
맞이하다 : 남편, 아내, 며느리, 사위, 왕비 등을 예의를 갖추어 가족의 일원으로 되게 하다.
It means "accept someone formally as a member of family"
2.왕은 곧 마음씨 나쁜 새 왕비를 맞았어요.
King formally received a new ill-natured queen soon.
맞다 : 오는 사람이나 물건을 예의로 받아들이다.
It means "receive someone or something with honor"