* semantic usage -고 1. after 의 의미가 있어요. do something after finishing something ex) 손을 씻고 요리를 해요. 2. 두 행동이 연관성이 없을 때 사용해요. do something independently ex) 숙제를 하고 텔레비전을 봐요. -어서 1. 순서의 의미가 있어요. do something consequently ex) 사과를 씻어서 먹어요 2. 두 행동이 연관이 있을 때 사용해요. do something in connection with ex) 친구를 만나서 (같이) 영화관에 가요 * syntactic usage 1. 고 is used with transitive verb(타동사), 어서 is used with intransitive verb(자동사) ex) 아침에 일어나서 학교에 갔다 집에 가서 TV를 보았다 아침을 먹고 학교에 갔다 옷을 입고 잤다. 2. even if in case of transitive verb, 어서 is used in repetitive action for the same object. ex) 책을 사서 (그 책을 ) 동생에게 주었다. 돈을 받아서 (그 돈을) 지갑에 넣었다. 책을 사고 점심을 먹었다. 돈을 받고 옷을 입었다. 가다 or 오다 is an intransitive verb. So -아/어서 is used.