Правильно. Проверяем себя вопросом: не существовало чего? На вопрос кого-чего отвечает родитительный падеж.

"Когда ещё не существовало разделения труда." В этом выражении "разделения труда" в родительном падеже? Да, в родительном.

Тут можно и в именительном падеже тоже. "Не существовало разделение труда" - тоже вполне корректно звучит по-русски)