soigner: infinitif
lorsque deux verbes se suivent le premier est conjugué; le deuxième est a l'infinitif
le médecin va soigner les malades
le médecin dit: je vais soigner les malades
si le verbe a besoin d'un auxiliaire il doit être au participe
le médecin dit: j'ai soigné les malades
le médecin a soigné les malades