Burdo: adjetivo que significa tosco,grosero,basto,sin pulimento
áspero: adj.,insuave al tacto,por tener la superficie desigual y rasposa
tela o paño áspero, se refiere a la sensación que da al tocarla/o con la mano, burdo a su confección
rancajo acá en Uruguay no se usa ( igual somos apenas 3 millones),me fijé en el diccionario,nosotros usamos " astilla"
para madera, yo diría "´áspera" si me refiriera a cómo la siento al tacto, es la sensación táctil, burda es el aspecto, se la ve sin pulir...
Saludos