你好，其实我们学习语言有时候最好的方法就是不假思索地接受，因为有时候语言没有多强的逻辑性。比如你提到的补语，我不是很清楚哪些算是补语。我个人觉得学习语言最好不要公式化。当然这只是我个人的观点，希望我的建议能帮到你 :D

语法我不知道怎么解释，我只改你的句子吧，他向我们介绍北京，他向我们介绍他的朋友，或者说：他把他的朋友介绍给我们

他给我们介绍北京，他把北京介绍给我们。。。 他给我们介绍他的朋友，他把他的朋友介绍给我们。。。。 Good luck！

在俄语和其他一些印欧语言里，代词有dative和accusative形式上的区别，所以双宾语意思很清楚。而汉语没有变格，【介绍】这个词两个宾语都是人，直接用两个宾语就容易表达不清楚。所以汉语发展了介词【把】和【给】。 他给我们介绍了他的朋友。【给】+dative 他把他的朋友介绍给了我们。【把】+acc

语法上来说的话是动词后面接宾语，再接宾语的补足语（也就是补语）。比如说，他把他的很多朋友介绍给我认识！所以说后面接两个补语是不对的。你这两个句子也是不合语法的。可以说：他给我们介绍了北京的情况。他给我们介绍他的朋友。