今朝私は学校に行きました。 Dictionary form=行く Positive present: 行く＋ます＝行きます Negative present: 行く＋ません＝行きません Positive past: 行き＋ました＝行きました Negative past: 行き＋ませんでした＝行きませんでした Do you know the 14 representative verbs? If you know the conjugational patterns of them, you can conjugate any other verbs.

行きました

You should say: “今朝私は学校に行きました”.Because it happened before when you are saying this sentence.