En realidad en Español usamos indistintamente he ido y he estado. En Inglés si hay diferencia, porque he ido indica que no he vuelvo y he estado si indica que he vuelto pero en español este matiz no se transmite y yo como nativa considero que se emplean ambas en ambas situaciones

前面那句的意思是“我去过那个地方。” 后面那句的意思是“我在那个地方呆过。” 没有什么太大的不同，只是强调的不同而已，前面强调他到过那个那个地方，可能马上就回来了，后面那句强调他在那个地方停留过些许时候，可能是一个星期或是一个月。 希望对你有所帮助！