C'est assez difficile car ces mots ont presque le même sens.
A côté de: Elle est à côté de moi, ce restaurant est à côté de la boulangerie
Le restaurant est près de la grand place, proche de la grand place
A côté de (aside) est plus près de proche de/près de
A côté de cela, proche de peut signifier "presque", ou "en très bons termes"
Je suis proche de la retraite - Je suis très proche de mon amie