Я ПРИЕХАЛ в школу на автобусе Я всегда ПРИЕЗЖАЮ в школу на автобусе. Я ПРИЕХАЛ в центральный магазин,чтобы купить продукты Я часто ПРИЕЗЖАЮ в центральный магазин,чтобы купить продукты.

The difference is the same with English Present Perfect and Past Simple/Present Perfect Continuous. Look: Приехал - глагол совершенного вида. There is an accent on a result. Приезжал - глагол несовершенного вида. There is an accent on an action. cf: Я всегда приезжал к бабушке летом. Я приехал к бабушке в воскресенье. If you have any question, don't hesitate to ask me.

Почему тогда если я говорю "я вчера приезжал чтобы с ним поговорить " правильно? Почему нельзя использовать "приехал" это же однократное неповторяющееся действие