Hola! Llevamos tres años aquí es que sigues viviendo aquí, aún no has vuelto a tu país. Vivimos tres años aquí es pasado, viviste alli tres años y volviste a tu casa. Si es "vivimos" del presente, la frase no tiene sentido. Guillaume

La primera podría sonar incorrecta pero es por falta de contexto, aunque por la respuesta que te dieron sí significa que vivieron ahí 3 años y ya no más. La importancia del contexto podría cambiar la oración con, por ejemplo: "Vivimos aquí desde hace 3 años", que es completamente igual a "Llevamos 3 años viviendo aquí". Creo que sería más correcto decir "Estuvimos viviendo 3 años aquí", en lugar de "Vivimos aquí 3 años". Pero al final es como quieras decirlo. Sad