"Вернуться" is mostly used in the Past and Future Tense (Perfect):
я вернулся (I came back), он вернётся (he'll come back).
"Возвращаться" is mostly used in the Present:
я возвращаюсь завтра утром (I'm coming back tomorrow morning).
"Возвращаться" can also be used in the Past Tense (Imperfect):
когда я возвращался домой, пошел дождь (when I was coming back home, it rained).