On dit plutôt : "j'aime porter des robes avec des poches". Mais on dira "j'aime porter les robes de ma cousine". Dans la 1ère phrase, on dit "des robes" parce que les robes ne sont pas vraiment précisées. "Des" est l'article indéfini pluriel. Dans la 2ème phrase, on dit "les" parce que ce sont les robes de ta cousine. Une précision est apportée. On pourrait dire aussi, mais le sens est bien sûr différent : "je n'aime porter que les robes de ma cousine".
Ceci dit, je me rends bien compte que ce n'est pas simple pour un non-francophone.