따져보면 미묘한 뉘앙스 차이는 있지만 혼용해도 무방해요. 이하는 국립국어원의 답변입니다. 먼저 각 말을 “표준국어대사전”의 뜻풀이에 기대어서 보면 '참여'는 '어떤 일에 끼어들어 관계함', '참석'은 '모임이나 회의 따위의 자리에 참여함', '참가'는 '모임이나 단체 또는 일에 관계하여 들어감'의 뜻을 지닙니다. 이를 보면 각각 그 의미의 초점의 다르다는 것을 알 수 있는데, '참여'는 '어떤 일에 관계하다'의 의미로서 쓰여 그 일의 진행 과정에 개입해 있는 경우를 드러내는 데에 쓰이는 것인데 반해서, '참석'은 모임이나 회의에 출석하는 것의 의미를 지니는 경우에 사용되며, '참가'는 단순한 출석의 의미가 아니라 '참여'의 단계로 들어가는 과정을 나타내는 것으로 이해하여 볼 수 있습니다. '참가하다'의 '가'자가 '더하다'라는 의미를 가졌다는 걸 고려하면 이해하기 더 쉬울 거예요.

참여하고+(있다) i’m joining this group 참가 join 참여하고 는 내가 무언가에 들어가 있는 말을 나타내고 참가는 그냥 단어! 도움이 됐는지 모르겟네요 영어를 잘못해서 ㅠㅠ

거의 같은 의미의 말인데 쓰임새에 약간의 차이가 있어요. 한 가지 차이점은 '참가'는 목적이 뚜렷한 공식적인(official) 일(콩쿠르 대회, 올림픽 등등)에 많이 쓰는데 비해, '참여'는 더 작고 비공식적인 일에도 잘 맞아요. 예) - 이번 체육대회에는 20여 팀이 참가했다. - 나하고 친구 셋이 공부 모임을 만들려고 하는데 너도 참여할래?