Yo te debo, tú me debes; entonces nuestras deudas se "saldan" y no debemos nada el uno al otro. En México, de una manera coloquial se podría decir: Yo te debo, tú me debes; entonces "quedamos/estamos a mano con" nuestras deudas.

Otra opción: "se redimen".

Gracias a todos por las respuestas y los comentarios. Lo que me confundió es que busqué un verbo que existe en mi lengua materna y no existe (probablemente) en Español. La moraleja es que tengo que "pensar" en Español cuando hablo en Español. Muchas gracias!

Otra opción: las deudas se compensan.

Las deudas se anulan.