Спасибо, Макс!

Чаще всего произносят - "Пора начинать собрание.". Почему так я точно не знаю. Моя версия - Здесь слово пора не просто означает "время", а "время пришло". То есть присутствует первый глагол, поэтому второй глагол идет в инфинитиве. Но можно сказать и "Пора начать собрание!". Это тоже будет правильно. И мне кажется в этом случае фраза будет звучать как призыв. Например если коллектив собрался, но собрание по какой то причине не начинается. И тогда кто-то решительный взбирается на трибуну и заявляет "Пора наконец начать это собрание!" или просто - "Пора начать собрание!"

Спасибо большое, Наталия!

Верный ответ - начинать. Так так вот прямо сейчас надо это действие сделать. Несовершенный вид глагола (начинать) обозначает совершение действия в данный момент и т. д. А начать - это в будущем, когда-либо.