A definição botânica é praticamente a mesma, mas tem algumas distinções na prática do uso.
Capim: conjunto das ervas, de diferentes espécies, com possibilidade de alturas maiores que as restantes designações, aplicadas a extensões mas ou menos grandes de terreno.
Grama: designação extensiva a várias espécies de ervas mas geralmente subentende uma só espécie na extensão aplicada, geralmente não tão grande. Em Portugal tem também o significado específico de uma dessas espécies de caráter daninho.
Relva: é praticamente sinônimo de grama (talvez com um número mais restrito de espécies) mas também pode ser sinônimo de relvado ou gramado.