Das Verb "legen" kann NUR in Verbindung mit einem Objekt gebraucht werden.
Beispiel:
Er legt die Karten auf den Tisch.
Ich lege mich hin.
(Englische Übersetzung: lay sth. / put sth. / place sth.)
Das Verb "liegen" beschreibt einen Zustand. Auf dieses Verb kann kein Objekt folgen. (genauso wie bei gehen, sitzen usw.)
Beispiel:
Ich liege auf dem Boden.
Er liegt auf einer Liege.
(Englische Übersetzung: lie/ be in a horizontal position)
=> Wenn man einen Gegenstand legt, liegt dieser Gegenstand.
Noch Fragen? If I should explain it in English again, feel free to ask.