家族
You don't need to add politeness to the title of your essay. You can use 家族. Add politeness when you communicate with somebody superior. Audience of an essay does not especially have a relationship that you have to be careful of.
僕の家族は四人です。父と母と姉がいます。父には一人姉がいます。彼女はイギリスの南部に住んでいます。おばには二人娘がいます。彼女たちと滅多に話しません。
よく書けているよ!