Credo che i miei genitori si sono (siano) sentiti orgogliosi quando sono stato approvato (puoi anche dire "selezionato") al concorso per entrare alla scuola di Sergenti dell'Esercito Brasiliano.

Credo che i miei genitori si siano sentiti orgogliosi quando sono stato approvato nel concorso per entrare nella scuola di Sergenti dell' Esercito Brasiliano.

Credo che i miei genitori si sono sentiti orgogliosi quando Io sono stato approvato nel concorso per ingressare alla scuola di Sergenti del Esercito Brasiliano.

Credo che i miei genitori si siano sentiti orgogliosi quando Io sono stato approvato nel concorso per insegnare alla scuola di Sergenti del Esercito Brasiliano.

Credo che i miei genitori si siano sentiti orgogliosi quando sono stato ammesso, tramite concorso, all'ingresso della scuola di Sergente dell' Esercito Brasiliano.