Il soggetto è già espresso quando dici "yoga", pertanto non c'è bisogno di reiterarlo con "it". Dire "uno spazio ed un tempo in cui..." risulterebbe piuttosto singolare e poco comprensibile ai più, ma non è sbagliato, e quindi non l'ho corretto. Se vuoi migliorare il tuo inglese e ti va di fare una chiacchierata, lasciami un messaggio!