мороженое

Сегодня я хочу , чтобы поесть мороженое , мороженое мой любимый десерт .

En este caso no es necesaria la coma, además en tal forma la oreción suena como "quiero para comer helado". Otra detallita se refiere al hábito de los rusos evadir la repetición de las mismas palabras, si es posible, especialmente en la misma oración. Por eso sería mejor decir así
Сегодня я хочу поесть мороженое, потому что это - мой любимый десерт. 
- hoy quiero comer helado porque esto es mi postre favorito. 

Puse la raya después de "это" porque se omite el verbo "быть-ser". 

Я думаю, что я пойду в супермаркет, чтобы купить мороженое .

Además parecemos un poco a  hispanoparlantes, porque muchas veces no decimos los pronombres. Y tal frase aqunque es gramaticalmente correcta, sería mejor asi
Думаю, что пойду в супермаркет за мороженым. 
Hablando de compras en ruso muchas veces no utilizamos el verbo, simplemente decimos "за" y añadimos lo que queremos comprar "за мороженым, за хлебом, за молоком".

Мой любимый шоколад .

ahora esta frase se traduce como "Mi querido chocolate". Podemos transformarla un poco.
Больше всего мне нравится шоколадное. 
Mas que todo me gusta el helado de chocolate. No digo la palabra helado, porque en ruso en este caso es evidente de que se trata. y no nos gusta repetir, como ya he dicho)

Какой твой любимый вкус мороженого? - muy buena frase)))
Мне нравится любое мороженое, я сластёна - me gusta todo tipo de helado, adoro dulces)) 

мороженое

Сегодня я хочу , чтобы по съесть мороженое , это мой любимый десерт . Я думаю, что я пойду в супермаркет, чтобы купить его там . Мой любимый вкус - шоколадный. (или: Больше всего я люблю шоколадное мороженое) 

Какой твой любимый вкус мороженого?

 

Лучше не повторять в каждом предложении слово "мороженое", а заменять его местоимением (это, его)

мороженое

Сегодня я хочу съесть мороженое. Это моё любимое лакомство. Я думаю, что я схожу в супермаркет и куплю его (другой вариант: я думаю, что я куплю его в супермаркете). Моё любимое - шоколадное.

Какое твоё  любимое мороженое?

мороженое

Сегодня я хочу  съесть мороженое ,  свой любимый десерт . Я схожу  в супермаркет и куплю его. Мое любимое шоколадное.

Какое мороженое твоё любимое?

мороженое

<em>Сегодня я хочу , чтобы поесть мороженое , мороженое мой любимый десерт .</em> -- Я сегодня хочу поесть мороженое. Мороженое - мой любимый десерт.

<em>Я думаю, что я пойду в супермаркет, чтобы купить мороженое .</em> -- Я думаю сходить в супермаркет, чтобы купить мороженое.

<em>Мой любимый шоколад . -- </em>Мое любимое шоколадное или Я люблю шоколадное.

<em>Какой твой любимый вкус мороженого? -- </em>Какое мороженое ты любишь? (сливочное, шоколадное и т.д. можно не уточнять, поскольку это смысловое продолжение предыдущего предложения)