così da poterli trovare facilmente e prender
Dopo quasi dieci minuti, mi sono ricordato che avevo bisogno di scoprire il numero di alcuni libri della biblioteca, così da poterli trovare facilmente e prenderli in prestito

così da poterli trovare facilmente e prenderli in prestito OR così da poterli trovare facilmente e DA prenderli in prestito

Question

così da poterli trovare facilmente e prender
Dopo quasi dieci minuti, mi sono ricordato che avevo bisogno di scoprire il numero di alcuni libri della biblioteca, così da poterli trovare facilmente e prenderli in prestito

così da poterli trovare facilmente e prenderli in prestito  OR così da poterli trovare facilmente e DA prenderli in prestito

Answer

seems perfect Italian;
Other possibility:
Dopo {quasi, circa} dieci minuti, mi sono ricordato che avevo bisogno di scoprire
il numero di alcuni libri della biblioteca, così da poterli [{poi, in seguito}]
trovare facilmente e prenderli in prestito.

/Quasi/ and /circa/  have different meanings, as you probably know.