hmmm, tu peux traduire ça par "bienvenue à la maison", "bienvenue au bercail" (plus pertinent), "bon retour", "bon retour parmi nous",...
Il n'y a pas de traduction littérale, on ne dira pas "bienvenue de retour"... On dira simplement "bienvenue", ou on utilisera une des expressions que j'ai citées plus haut ;)