Hola: En realidad «I know» puede traducirse tanto por «Lo sé» como por «Sé». Depende de si haces referencia a información ya mencionada (que emisor y receptor conocen) (usando «lo», como en el ejemplo 1), o no (ejemplo 2). Dos ejemplos: (1) A: Mañana es mi cumpleaños. B: Lo sé. (O: Ya lo sé.) (2) A: Sé una cosa que tú no sabes… B: ¿Ah, sí? ¿Qué cosa? ¡Espero que te sea de ayuda!