Puede también no tratarse de un relato del pasado, también se hacen planes usando el tiempo presente, o para sugerencias, y este diálogo encaja perfectamente con esto, lo pongamos en contexto a ver como queda:
Están 2 personas hablando de que van a hacer ese mismo dia y una le dice a la otra:
-MIra, Cogemos el autobus, viajamos 5 horas y mañana llegamos al hotel, ¿te parece?
Lo único que debes tener en cuenta es que suena raro decir que cogiste el autobus por 5 horas, más bien viajaste o vas a viajar por 5 horas, ese es el error.