Kaixo Alessandro! Tienen el mismo uso y significado.

Yo los lo diría de la siguiente manera: Me voy a casa -- Etxera noa Suelo ir a casa -- Etxera joaten naiz Si te vas ahora a algún sitio no dices "joaten naiz" sino que dices "noa". Kalera noa, ikastolara noa, erosketak egitera noa. En cambio sí que puedes decir eso de: "Astelehenetan dantza ikastarora noa" o "Astelehenetan dantza ikastarora joaten naiz"