兩者的意思其實相差不大。我個人感覺上，用「過來」這詞會稍微強調「從甲處到乙處的動作」，所以「媽媽端過來一盤餃子」，比起「媽媽端來一盤餃子」，腦海裏出浮現的影像是媽媽端來這一盤餃子的動作過程。所以說，「他向我這裏走過來」聽起來相當自然（因為本質上，這句子就是要說明他走過來這個動作），但在沒有要特別強調母親端來餃子過程的前提下，「媽媽端過來了一盤餃子」感覺上稍微比較不自然。

他过来了【： 你可以看着他，他正慢慢走过来】 过来： 强调过程 他来了【： 你转身一看，他就在你面前】 来：强调结果

过来：强调动作； 来，强调结果