If you want to say "no worries" to mean something like "it's okay, don't worry about it," then you can also use the expression "ce n'est pas grave." (When in an informal setting, it will most often be said like "c'est pas grave")

To have fun (= Avoir du plaisir.). Exemple: Il voulait avoir du plaisir. (=S'amuser.). Exemple: l'instrument parfait pour vous amuser. No worries (=Aucune inquiétude, aucun problème, pas de souci, aucun doute etc.) Exemple:Il n’y a aucune inquiétude. Sans aucun problème.Je n'ai aucun doute etc.

to have fun: "s'amuser" no worries: "aucune inquiétude" or "pas de soucis", "pas de stress" (current language)

If it's the order "have fun!", it would be "amusez-vous bien !"

ne vous inquiet pas =dont worry