Das ist richtig. Vielleicht können es ein paar Beispiele klarer zeigen:
Im Restaurant z.B. würde man immer sagen: Ich möchte (oder: hätte gern) ein Bier. 'Ich will ein Bier' wäre sehr unhöflich. Kinder sagen das natürlich manchmal, aber sie meinen es vielleicht auch so :-)
Wann benutzen wir also 'wollen'? Sehr oft dann, wenn wir sagen, was wir vorhaben (als Modalverb): Morgen will ich einkaufen gehen.