обычно когда пишут "только для взрослых", то как правило имеется в виду различная эротическая продукция либо материалы эротического содержания (фильмы, например). Если речь идет о товарах или еде, то обычно пишут просто "Не давать детям", либо с указанием возраста: "Не давать детям младше __ лет". На каких-то потенциально опасных для детей продуктах (клеях, бытовой химии и т.д.) может быть написано "Беречь от детей!".

Да, "только для взрослых" или "предназначено только для взрослых".