I would say that none of the things who wrote are correct. Here some expressions: J'ai fait du vélo. (when you focus about the activity) J'ai fait un tour en vélo. (the idea of a short bike ride) Je suis venu en vélo. (you explain how you came) J'y suis allé en vélo. (you explain how you went) Je suis parti en vélo. (you explain how you've travelled maybe) J'ai fait une grosse/belle balade en vélo. (big or nice bike ride) J'ai pris mon vélo et je suis parti. ("I took my bike and left")