On pourrait expliquer "fuir" par "s'éloigner de quelque chose", en être obligé pour sa survie, son bien-être. Ce verbe peut être utilisé au sens figuré. Exemple : "il fui ses responsabilités" = il s'éloigne, il se détourne de ses responsabilités, il ne les assume pas.
Dans "s'enfuir", il y a plus une idée de précipitation, de s'échapper de quelque chose, d'un lieu, de quelqu'un. Exemple : "Il s'est enfui de sa cellule".