Zusätzlich zur anderen Antwort: Der Dativ von "sich" hat auch die Form "sich", nicht etwas "sir", "sim" oder so etwas. Also steht in "mit sich" die Präposition "mit" mit dem Dativ, genau nach der Regel.
Und wie Nina schon erklärt hat, sind Reflexivpronomen ("sich") und Personalpronomen ("ihm") verschieden.