"to visit" means "訪れる（おとずれる）" or "訪問（ほうもん）する" e.g. 多くの外国人旅行客は、日本に来た時に京都を訪れる。 "to invite" means "招（まね）く" or "招待（しょうたい）する" e.g. 安倍首相は、来月トランプ大統領が日本を訪問する時、パーティーに招く。