¡Hola Emilie! Para decir que hacíamos algo habitualmente en el pasado usamos el verbo "soler" que se utiliza siempre seguido de un infinitivo. Ejemplos: "(Yo) solía ir a la biblioteca los sábados, pero ahora voy los viernes" "¿Solías jugar en este parque cuando eras pequeña?" "Mi hermana solía tocar el piano cuando era joven" Conjugación de "soler" en pasado: (I used to...) yo solía, tú solías, él/ella solía, nosotros solíamos, vosotros/vosotras solíais, ellos/ellas solían. Conjugación en presente: (I usually...) yo suelo, tú sueles, él/ella suele, nosotros solemos, vosotros/vosotras soléis, ellos/ellas suelen. Espero que te sea de ayuda.

In this case is a continuos action. "Ibamos al cine" meens that usualy we wen to the cinema. "Fuimos al cine" means that at this day we went to the cinema. I hope this is good for you

Hola, Emelie. Como te comenta el compañero Rafael, podemos usar el verbo "soler" para indicar la idea de repetición, la idea de que algo era una costumbre. Sin embargo, no es imprescindible, y la frase que tú has escrito, "En aquellos tiempos, íbamos al cine casi todos los viernes" está bien y suena perfectamente natural en español, cualquier nativo la diría exactamente así. Como te decía, podemos usar la perífrasis con "soler" para subrayar o destacar esa idea de costumbre o repetición, pero no es algo necesario o imprescindible. Si quiseras hacerlo, podrías decir: "En aquel tiempo, solíamos ir al cine casi todos los viernes". Espero haberte ayudado. Un saludo, David.