在这种场合和汉语的语境里，“我想要（(一份）鱼香肉丝））...”显得过于客气，没有必要。（✘ 我想(一份）鱼香肉丝）。 通常你进入一家（个）餐馆之后，会有服务业或老板来招呼你。比如，“您要吃点什么”。这时候，你可以看看菜单，然后说“要一份(个）...”，或者“要一份（个）A, 一份（个）B，... ”. 如果你和同伴商量吃什么的时候，却可以说“我想要...”, 这样比较客气。因为这个菜可能是别人不喜欢吃的。但是如果是每人点一两个菜，都点自己喜欢吃的，你可以不管别人喜欢与否。 顺便说一下，偶尔（很少见）你进了餐馆以后，老板并不招呼你。这种情况下，你最好礼貌地离开。这是我的选择。因为在这里你记得不到很好的服务，通常菜品也是很差的。（除非除了这里，你很难找到吃饭的地方）。更偶然的情况是，虽然老板并不懂得基本的服务礼仪，但是菜品却是很实惠的。

相信英语在餐馆里也有许多种点菜的方式吧。汉语也一样，不同的人，不同地区可能都有不同的说法。所以你说两种 都可以。

you can use 我想要 to be polite and formal while我要to be more useful if you are native speaker and go to a unexpensive restaurant you can just order the name of the cuisine.

我想。。。和 我要。。。都对，只是语气有很小的区别，我想。。。更温和有礼貌，我要。。。有点直接，其实区别很小，都可以使用，我平时使用我要。。。