Петра́ https://ru.wiktionary.org/wiki/Пётр (единственное и множественное): Им. Пётр Петры́ Р. Петра́ Петро́в Д. Петру́ Петра́м В. Петра́ Петро́в Тв. Петро́м Петра́ми Пр. Петре́ Петра́х

петрА (ударение на А)

Город Святого петрА (ударение на последний слог, то есть, на А)

Гóрод Святóго Петрá